工廠自動化機器人有哪些功能性、靈活性和準確性?
工廠自動化機器人開始采用新的更好的方法。它們的功能性、靈活性和準確性都得到了提高,從而增加了它們在各種制造中的使用。大多數工業機器人都是復雜的機械臂,它們固定在適當的位置以執行特定的功能。他們焊接、涂漆、組裝、拾取和放置物體,并舉起重物。
工廠機器人通常被封鎖以保護人類——由于它們的重量、速度和運動范圍,它們是真正的危險。如果不注意,人很容易受到傷害。封閉機器人環境會限制人員進入并降低危險。
這種工廠機器人經過編程,可以精確地進行一些專門的操作。他們無法改變自己的功能、思考或做出決定。然而,正在開展一項使此類機器人更加獨立的運動。這就要求機器人具備更高的智能性和機動性。由于更快的嵌入式控制器、改進的傳感器和增強的軟件,工廠機器人正逐漸演變成一種更加智能和有用的工具。
但這還不是全部。這些技術發展幫助創造了另外兩類機器人:物流機器人和協作機器人。物流機器人不是固定的——它們是移動的,專為物料搬運而設計。他們將物體從一個地方移動到另一個地方。如果有足夠的機械能力和思維能力,它們可以在人類控制器的指導下或獨立地取物并運輸它們。
物流機器人讓我們知道他們的位置,并具有避免碰撞的能力。其中一些機器人現已上市,但它們可以通過更好的傳感能力和更高的計算能力進行改進。軍用和消費級無人機是現代物流移動機器人的典范。
一種新興的機器人類別是協作型。它旨在與人類一起工作,提高或強調人類的能力。這可能意味著這樣的機器人將有助于加快人類操作、提高準確性或替代人類的某些限制。
使協作機器人有用的關鍵是提供安全功能,以確保不會對人類造成傷害。現代汽車可能被稱為協作機器人,這要歸功于先進的高級駕駛員輔助系統(ADAS),它提供自動制動和一些轉向、車道偏離警告、倒車攝像頭和巡航控制。
設計和制造像上述那樣的21世紀機器人需要三個主要條件:更多更好的傳感器、更高的計算能力和智能軟件。感謝德州儀器等電子供應商,這些東西現在可用。


