選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路時，從四個基本因素入手！
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路通常連接到微控制器，微控制器為電機(jī)操作員提供對發(fā)送到線圈的電壓脈沖的控制。許多不同的選項(xiàng)可用于步進(jìn)驅(qū)動電路，包括一些設(shè)計(jì)用于作為步進(jìn)控制器開箱即用的模型。其他人使用可編程微控制器，可以使用其開源步進(jìn)控制庫對其進(jìn)行編程。
一、選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路時，從四個基本因素入手：
1.電壓：驅(qū)動器的額定電壓等級應(yīng)多種多樣，因?yàn)槟赡苄枰獪y試不同的電壓才能為您的步進(jìn)電機(jī)找到最佳選擇。
2.電流：驅(qū)動器的額定電流至少應(yīng)為步進(jìn)電機(jī)額定最大電流的1.4倍。
3.微步進(jìn)：驅(qū)動程序應(yīng)具有多個步進(jìn)分辨率選項(xiàng)，以便您可以嘗試不同的微步進(jìn)設(shè)置。
4.最大步進(jìn)脈沖：驅(qū)動器的額定步進(jìn)脈沖量應(yīng)足以使轉(zhuǎn)子以您的應(yīng)用所需的速度轉(zhuǎn)動。
二、步進(jìn)驅(qū)動器選擇的其他因素
盡管步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)相對簡單，但指定合適的步進(jìn)電機(jī)并設(shè)計(jì)合適的控制系統(tǒng)可能是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。我們剛才討論的四個因素可能會受到許多其他值得考慮的因素的影響。
在設(shè)計(jì)包含步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)時，請務(wù)必考慮以下因素：
1.當(dāng)您的應(yīng)用需要特定的轉(zhuǎn)速和扭矩時，即使考慮了上述條件，匹配正確的電機(jī)和驅(qū)動器也具有挑戰(zhàn)性。通常，匹配電機(jī)和驅(qū)動器的最準(zhǔn)確方法是使用具有適當(dāng)速度-扭矩曲線的工程軟件。從具有所需電壓和電流特性的驅(qū)動器開始，然后使用您的速度-扭矩曲線將其與電機(jī)相匹配。
2.扭矩不匹配是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動設(shè)計(jì)中的一個常見問題，它可能導(dǎo)致失速（扭矩不足）或振動和噪音（扭矩過大）。要獲得合適的扭矩，首先要計(jì)算電機(jī)需要執(zhí)行的所需任務(wù)的負(fù)載扭矩。確定所需的負(fù)載扭矩后，使用負(fù)載和電機(jī)扭矩匹配技術(shù)來確保您的電機(jī)扭矩處于最佳位置。
3.請記住，步進(jìn)電機(jī)需要全電流才能產(chǎn)生保持扭矩，這意味著步進(jìn)電機(jī)在長時間保持原位時會變得非常熱。在設(shè)計(jì)冷卻系統(tǒng)時一定要考慮到這一點(diǎn)。
4.雙極步進(jìn)電機(jī)需要比單極步進(jìn)電機(jī)稍微復(fù)雜的驅(qū)動電路，因?yàn)樗鼈冃枰瑫r向相反的線圈傳輸負(fù)電流。如果您使用的是雙極步進(jìn)電機(jī)，請確保您的驅(qū)動裝置額定用于控制雙極電機(jī)。
5.步進(jìn)電機(jī)的控制單元應(yīng)由電氣外殼保護(hù)，以使其免受環(huán)境危害。根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行環(huán)境，其接線盒接線可能會被灰塵和碎屑弄臟或被濺水損壞（以及許多其他可能的危險(xiǎn)）。
