步進電機運轉時旋轉的部分工作原理定義和類型性能
一、步進電機工作原理定義
步進電機的橫截面。中心是一個連接到永磁體的圓軸，此處顯示為N/S（北極和南極）。稱之為轉子。它是步進電機運轉時旋轉的部分。
轉子周圍是一組包含線圈的繞組。當給定子的這些線圈加上電流或從它們移除電流時，這些線圈會被磁化或消磁。這里的定子表示為A+、B+、A-、B-。
定子周圍產生的磁場與轉子永磁體的北極和南極相互作用。正如您在下圖中所見，這些相互作用導致轉子轉動并與它所吸引的定子部分對齊。簡而言之，這就是步進電機的工作原理。
二、步進電機設計的類型
步進電機的工作原理步進電機的類型當今使用的步進電機設計分為三種基本類型，盡管這三種電機有一些非常復雜的變體。將這三種類型稱為：永磁體、可變磁阻和混合同步設計。
1.永磁步進電機
永磁步進電機的工作原理與它們的聲音非常相似。它們的中心有一個永磁體轉子，由定子繞組的電磁鐵驅動。定子提供與轉子磁極之一相反的極性，因此吸引該磁極并向其旋轉。永磁步進電機在需要相對高扭矩的低速應用中運行良好。
2.可變磁阻步進電機
可變磁阻步進電機的工作方式與其他類型不同，而是使用非磁化轉子。這種步進電機是最簡單的設計。轉子通常由鐵制成并具有與定子偏移的齒。當繞組被磁化時，轉子將在自身與定子之間存在最小間隙的位置自行對齊。可變磁阻步進電機通常用于精度不那么重要的高速應用。這種設計也被認為是噪音最大的步進電機。
3.混合式同步步進電機
混合同步步進電機的工作原理與您想象的完全一樣。它們是混合設計，包括永磁設計和可變磁阻設計的概念！在此設計中，步進電機的轉子上有兩個杯子。每個杯子都排列著許多永磁“牙齒”。定子本身也有齒。這為混合設計提供了兩全其美的性能。它具有高扭矩，可以在更高的速度下運行，并且非常準確。此外，齒形設計使混合式同步步進器具有高分辨率，每轉500步或更多步的型號！
步進電機的工作原理了解四種不同的驅動模式：波驅動、整步、半步和微步。由于步進電機的整個原理是基于電磁體的通電和斷電，因此電路必須知道如何脈沖或保持這些磁體，以便定子使轉子沿正確的方向移動，并向右移動位置。
