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交流伺服電機工作原理的轉(zhuǎn)矩及速度特性
發(fā)布時間:2023-05-03 15:39:01點擊量:
交流伺服電機工作原理是什么?
下圖表示利用伺服原理的交流兩相感應(yīng)電動機:

伺服系統(tǒng)示意圖
在交流伺服電機定子的主繞組提供恒定的交流電壓。伺服電機的另一個定子端子通過控制繞組連接到控制變壓器。由于提供的參考電壓,同步發(fā)電機的軸以特定速度旋轉(zhuǎn)并達到特定的角位置。
此外,控制變壓器的軸具有特定的角位置,該角位置與同步發(fā)電機的軸的角位置相比較。兩個角度位置的比較提供誤差信號。更具體地,比較產(chǎn)生誤差信號的相應(yīng)軸位置的電壓電平。
該誤差信號對應(yīng)于控制變壓器上的電壓電平。然后將該信號提供給產(chǎn)生可變控制電壓的伺服放大器。有了這個施加的電壓,轉(zhuǎn)子再次達到特定的速度并開始旋轉(zhuǎn)并保持直到誤差信號的值達到0,從而使電機在交流伺服電機中達到所需的位置。
一、交流伺服電機的轉(zhuǎn)矩-速度特性
下圖表示兩相感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)矩-速度特性:

電機必須以提供線性扭矩-速度特性的方式設(shè)計,其中扭矩隨速度以線性方式變化。然而,正如我們在上圖中看到的那樣,這里的轉(zhuǎn)矩-速度特性實際上并不是線性的。
這是因為它取決于電抗與電阻之比。電抗比值低意味著電機具有高電阻和低電抗,在這種情況下,特性比電抗比值高更線性。
二、交流伺服電機的特征
1.這些是重量輕的設(shè)備。
2.它提供可靠性以及運行穩(wěn)定性。
3.運行時不會產(chǎn)生太多噪音。
4.它提供幾乎線性的扭矩-速度特性。
5.由于此處不存在電刷和滑環(huán),因此降低了維護成本。


