區分交流伺服電機與直流伺服電機的高速響應
發布時間：2023-05-05 18:23:45點擊量：
伺服電機是一種特殊類型的電機，用作旋轉或線性執行器，用于精確控制角度或線性位置、速度、加速度和許多其他閉環位置控制應用。伺服電機設計為長轉子長度和小直徑。因此，由于低慣性，伺服電機具有高速響應。
典型的伺服電機由電機、反饋系統、控制器等組成。其中，它利用位置反饋來控制電機的速度和最終位置。伺服電機裝有編碼器或速度傳感器，在伺服機構中提供速度和位置反饋。
在本文中，我們將重點介紹交流和直流伺服電機之間的所有主要區別，但讓我們先從一些基礎知識開始。
一、交流伺服電機的含義：
顧名思義，依靠交流電源工作的伺服電機稱為交流伺服電機。基本上，它是一個2相鼠籠式感應電動機。盡管如今，三相鼠籠式感應電機也用于實現高功率應用的伺服機構。
交流伺服電機根據其結構和操作進一步分為兩種類型，即感應型交流伺服電機和同步型交流伺服電機。
交流伺服電機用于需要位置控制的多種應用，如機器人、機床、半導體設備、飛機等。
二、直流伺服電機的含義：
直流伺服電機是一種伺服系統，由小型直流電機、位置傳感裝置和反饋電路、齒輪系統和控制電路組成。
就像任何其他電動機一樣，直流伺服電動機也由兩個主要部分組成，即定子和轉子。伺服電機的定子由一個圓柱形框架組成，內部附有磁鐵。轉子由轉子軸、換向器和電刷組成。
直流伺服電機主要應用在計算機、原動機、受控機械等領域。
三、區分交流伺服電機與直流伺服電機
| 差異基礎 | 交流伺服馬達 | 直流伺服電機 |
|---|---|---|
| 定義 | 使用兩相或三相鼠籠式感應電動機的伺服機構被稱為交流伺服電動機。 | 由直流電機組成的伺服機構稱為直流伺服電機。 |
| 功率輸出 | 交流伺服電機提供低功率輸出，通常約為 0.5 W 至 100 W | 直流伺服電機提供相對較高的功率輸出。 |
| 速度 | 交流伺服電機適應高速運行條件。 | 直流伺服電機適應限速工作條件。 |
| 力矩 | 交流伺服電機產生高扭矩。 | 直流伺服電機產生的扭矩有限。 |
| 手術 | 交流伺服電機運行平穩、噪音小。 | 直流伺服電機運行不穩定且噪音大。 |
| 效率 | 交流伺服電機效率較低。它們的效率通常在 5% 到 20% 之間。 | 直流伺服電機效率高。 |
| 穩定 | 與交流伺服電機相關的穩定性問題較少。 | 直流伺服電機穩定性問題較多。 |
| 電子噪聲 | 如果是交流伺服電機，則不存在電子（射頻）噪聲問題。 | 在直流伺服電機中，電刷的存在會導致電子（射頻）噪聲。 |
| 維護 | 交流伺服電機需要較少的維護。 | 由于存在換向器和電刷，交流伺服電機需要經常維護。 |
| 重量 | 交流伺服電機重量相對較輕。 | 直流伺服電機很重。 |
| 物理尺寸 | 交流伺服電機體積小。 | 直流伺服電機體積較大。 |
| 適應性 | 交流伺服電機適用于低功率應用。 | 直流伺服電機適用于大功率應用。 |
| 實際應用 | 交流伺服電機用于機器人、機床、半導體設備、飛機等應用。 | 直流伺服電機的應用在計算機、原動機、受控機械等方面。 |
