一個簡單概念伺服電機的工作原理
在了解伺服電機的工作原理之前，一般需要了解伺服機構的基本知識。什么是伺服機構？伺服系統主要由控制裝置、輸出傳感器和反饋系統三個基本部件組成。
這是一個自動閉環控制系統。這不是通過施加可變輸入信號來控制設備，而是通過將輸出信號與參考輸入信號產生的反饋信號進行比較來控制設備。
當參考輸入信號或指令信號施加到系統時，它與輸出傳感器產生的系統輸出參考信號和反饋系統產生的第三信號進行比較。該第三信號用作受控設備的輸入信號。只要參考輸入信號和系統的輸出信號之間存在邏輯差異，就會出現設備的輸入信號。在設備達到其所需的輸出后，系統的參考輸入信號和參考輸出信號之間將不再存在邏輯差異。
然后，通過比較上述信號產生的第三信號將不足以繼續操作設備并產生系統的進一步輸出，直到下一個參考輸入信號或命令信號被施加到系統。因此，伺服機構的主要任務是在存在干擾的情況下將系統的輸出保持在所需的值。
伺服電機工作原理
伺服電機基本上是直流電機（某些特殊情況下是交流電機）和其他使直流電機成為伺服的特殊用途部件。在伺服單元中，您會發現一個小型直流電機、一個電位器、齒輪裝置和一個智能電路。智能電路和電位器使舵機隨心所欲轉動。眾所周知，小型直流電機高速旋轉，但其旋轉產生的扭矩甚至不足以移動輕負載。
這就是伺服機構內部的齒輪系統出現的地方。齒輪機構將采用電機的高輸入速度（快）。在輸出端，一般會得到比原來輸入速度慢但更實用，應用范圍更廣的輸出速度。
例如，在伺服電機軸的初始位置，電位器旋鈕的位置使電位器輸出端不產生電信號。電位器的這個輸出端口連接到誤差檢測放大器的輸入端之一。現在，將電信號提供給誤差檢測器放大器的另一個輸入端。現在，這兩個信號之間的差異，一個來自電位器，另一個來自外部源，將在誤差檢測器放大器中放大并饋送到直流電機。這個放大后的誤差信號作為直流電機的輸入電源，電機開始按所需方向旋轉。
隨著電機軸前進，電位器旋鈕也隨著它在齒輪裝置的幫助下與電機軸耦合而旋轉。隨著電位器旋鈕位置的變化，電位器端口會產生電信號。隨著電位計旋鈕角位置的推進，輸出或反饋信號增加。在電機軸所需的角位置后，電位器旋鈕到達該位置，電位器中產生的電信號與提供給放大器的外部電信號相同。在這種情況下，放大器將沒有輸出信號到電機輸入端，因為外部施加的信號與電位計產生的信號之間沒有區別。由于該位置電機的輸入信號為零，電機停止轉動。這是一個簡單概念伺服電機的工作原理。
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