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步進電機的工作原理與結構很重要

發布時間:2021-09-08 18:29:19點擊量:

步進電機的工作原理與結構很重要(圖1)

  步進電機是一種可以在精確控制下旋轉明確定義的角度或“步進”的電機。


  步進電機的工作原理


  當定子中的電磁鐵閉合和打開時,步進電機工作,然后轉子的零件會被吸引或遠離磁鐵。這會導致轉子逐漸旋轉,因此得名“步進電機”。


  圍繞著邊緣的磁鐵也稱為磁極。在此示例中,有四個相距90度的極點。相對的磁鐵稱為相位,因此這是一個兩相步進電機。三相和四相步進電機也很常見。


  步進電機在旋轉前通常具有定義的分辨率或步數。最常見的是每轉200步的電機,相當于單步1.8度。一些電機具有更高的分辨率,每轉400步。


  步進電機由一個通常可以“微步”的電子驅動模塊運行,這意味著可以細分完整的“機械”步,從而大大提高分辨率。通常每整步最多有256個微步,每轉最多有51,200步。


  步進電機的結構


  要了解步進電機的工作原理,了解其結構很重要。


  首先是轉子,它是步進電機的內部。它由兩個類似于齒輪的齒盤組成。一個是磁北極,另一個是磁南極。將它們放在彼此的頂部,牙齒將形成北極和南極的交替圖案。


  在轉子的邊緣周圍,有一個所謂的定子。這包括在轉子周圍等點放置的多個電磁體。這些磁鐵可以關閉和打開,通常是成對的,但有時是單獨的。


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