步進驅動器控制步進電機的運行方式有全步、半步和微步
發布時間：2022-03-18 19:03:48點擊量：
全步和半步：
步進驅動器控制步進電機的運行方式，步進電機常用的勵磁模式有全步、半步和微步三種。這些勵磁模式對電機提供的運行特性和扭矩都有影響。
每次將輸入脈沖施加到電機時，步進電機都會將電子信號轉換為機械運動。每個脈沖以固定增量移動軸。如果步進電機的步進分辨率為1.8°，那么為了讓軸旋轉一整圈，在全步進操作中，步進電機需要接收200個脈沖，360°÷1.8=200。
有兩種全步勵磁模式：
在單相全步中，電機一次僅在一個相通電的情況下運行。在任何激勵模式中，這種模式需要來自驅動器的最少功率。
在雙相全步中，電機在兩相同時通電的情況下運行。此模式提供了改進的扭矩和速度性能。兩相開啟比單相開啟提供大約30%到40%的扭矩，但它需要來自驅動器的兩倍功率。
半步勵磁模式是一相開啟和兩相開啟全步模式的組合。這導致基本步距角的一半。由于角度分辨率的提高，這個較小的步距角提供了更平滑的操作。半步產生的轉矩比兩相全步低約15%，但修改后的半步通過增加單相通電時施加到電機的電流來消除轉矩降低。
微步可實現更好的控制和更平穩的操作：
微步可以將電機的基本步長分割多達256倍，使小步距變小。微型驅動器使用兩個相隔90°的電流正弦波，這非常適合實現電機的平穩運行。您會注意到電機運行安靜，沒有真正可檢測到的步進動作。
通過控制每個繞組中電流的方向和幅度，分辨率提高，電機特性改善，振動更小，運行更平穩。因為正弦波一起工作，所以從一個繞組到另一個繞組的平滑過渡。當一個電流增加時，另一個電流減小，從而實現平穩的步進進展并保持扭矩輸出。
