如何測量伺服電阻并計算其效率問題？
發布時間：2021-08-19 15:07:43點擊量：
詳情：我正在做一個項目。我的伺服是驅動的主要機制。我正在嘗試找到系統的電源輸入。所以我有幾個關于伺服的問題。
1）如何測量伺服的電阻？
我知道有3個引腳（2個+/-引腳連接到電源，第3個引腳連接到μC）。當我將萬用表的探頭放在+/-針腳上時，讀數為300歐姆。當我將它放在+和第3個引腳（一個連接到微控制器的引腳）上時，我得到了一個MΩ范圍內的巨大電阻讀數。這兩個值似乎都太大了。
2）我的另一個問題是如何計算伺服系統輸入的功率？我猜這個方程應該類似于電機的效率乘以“電機”（不是系統）的功率輸入。但我不確定如何確定伺服的效率，也不確定如何確定電機的輸入功率。
回答：這是我的做法；將一個1歐姆的電阻與電源引腳串聯到RC伺服。
當伺服運行（移動或提升負載等）時，在電阻上使用電壓表，并讀取電壓，它為您提供RC伺服的電流或電流。(I=E/1)
還要測量從RCservo電源引腳到接地引腳的電壓。
一旦你有了伺服的電壓和電流，你就知道使用P=EI的消耗功率。
用于測量電流的電阻器意味著您不需要兩個儀表來讀取安培數和伏特數。您只需要一個電壓表，并且可以在兩個位置（電路運行時）觸摸它以獲得兩個讀數。
我認為你應該忘記“伺服的阻力”。RC伺服是一個帶有電機的完整電路，由控制電機電流的驅動器IC驅動。它汲取的電流量取決于伺服內部IC的工作情況，并隨該時間點的誤差（軸距所需位置的距離）而變化。
您永遠無法根據進入伺服系統的輸入電壓和電流讀數來測量電機的“電阻”！
最有用的信息是它在某些負載期間消耗的電流量，假設您的PSU電壓合理固定。
如果PSU電壓變化很大，那么您也需要讀取電壓，這樣您就可以使用伺服的消耗功率。
