步進減速機與PLC聯動需匹配哪些信號參數？
發布時間：2025-11-11 16:20:46點擊量：
步進減速機與PLC的聯動是現代自動化控制的基礎，確保兩者之間信號參數的匹配至關重要。通過合理配置控制信號、反饋信號、電源參數、通訊接口與程序邏輯，可以實現高效、穩定的系統運行，為各種工業應用提供強有力的支持。
步進減速機與PLC聯動，需匹配以下關鍵信號參數：
一、脈沖信號參數
1.脈沖頻率：決定步進電機及減速機轉速。快速移動如自動化裝配線，可能設5000Hz；精密雕刻等低速場景，或設100-500Hz。
2.脈沖數量：確定電機旋轉角度與減速機輸出角度。依電機步距角、減速機減速比及目標角度計算。如數控轉臺轉90°，經計算需PLC輸出對應脈沖數。
3.脈沖方向：控制電機及減速機轉向。PLC程序改變電平狀態（如高正低反）實現。自動化物流分揀靠此控制輸送帶物品分流方向。
二、控制信號參數
1.使能信號：控制電機啟停。PLC發使能信號（如高電平），驅動器供電，電機響應脈沖運轉；撤銷則停轉保位，設備調試或急停常用。
2.復位信號：系統初始化或異常后，PLC發復位信號，使電機和驅動器回初始狀態，設備開機時確保電機從指定位置運行。
三、反饋信號參數（若有反饋裝置）
1.編碼器反饋信號：電機或減速機配編碼器，將位置和速度信息反饋給PLC。如數控機床，PLC依反饋與目標對比，實時調整脈沖輸出，提高精度。
2.限位開關信號：行程兩端限位開關反饋位置極限信息。運動部件到極限，開關發信號給PLC，PLC停轉電機或換向，保護自動化機械手臂等設備。
