直流伺服電機和交流伺服電機的核心性能比較
發布時間：2023-05-03 16:08:17點擊量：
伺服電機分為兩大類：直流伺服電機和交流伺服電機。伺服電機的主要特點是：信號電壓為零時無旋轉現象，轉速隨轉矩的增加而降低。
直流伺服電機，它包括定子、轉子鐵芯、電機軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，轉子鐵芯由硅鋼沖片疊片固定在電機軸上。
交流伺服電機的結構可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。定子的結構與旋轉變壓器基本相同，在定子鐵芯內也放置電角間隔為90度的兩相繞組。一組是勵磁繞組，另一組是控制繞組。交流伺服電機是兩相交流電機。
交流伺服電機與直流伺服電機的比較：
直流伺服電機易于智能化，電子換向方式靈活，可以是方波換向，也可以是正弦波換向。電機免維護，無碳刷損耗。效率很高，工作溫度低，噪音小，電磁輻射很小，壽命長。它可以在各種環境中使用。
交流伺服電機具有良好的調速特性，在整個調速范圍內控制平穩，幾乎無振蕩，效率高90%以上，發熱少，控制速度快，位置控制精度高（取決于編碼器精度），額定在運轉區域，可實現恒轉矩、低慣量、低噪音、無電刷磨損、免維護（適用于無塵、易爆環境）。
交流伺服電機也就是無刷電機，分為同步電機和異步電機。目前，同步電機普遍用于運動控制。它們的功率范圍大，功率可以大，慣性大，最高轉速低，轉速隨功率增加。降速均勻，適合低速平穩運行。
交流伺服電機的缺點是控制比較復雜。需要現場調整驅動器參數來確定PID參數，需要更多的連接來支持其運行。
