伺服電機帶有位置反饋機構來控制旋轉/線性速度和位置
許多人不知道存在許多伺服電機應用。從打印機到玩具車，各種產品都以一種或另一種形式使用伺服電機。伺服電機由于體積小、動態(tài)響應快、可控性強等特點，一般更受客戶歡迎。
伺服電機是一種閉環(huán)機構，帶有位置反饋機構來控制旋轉/線性速度和位置。電信號控制調節(jié)運動的電機，指定輸出軸的最終命令位置。
您有沒有拿起一個小型伺服電機并想知道它究竟是如何工作的？這么小的東西怎么可能為像玩具車這樣簡單的物體或像軍用機器人這樣復雜的物體提供動力呢？
一、以下是構成閉環(huán)系統(tǒng)的不同組件的細分：
–電動機：——電動機通過軸產生運動。
–反饋傳感器：——用于向控制單元反饋角度/線性位置、速度或電流值的傳感器（編碼器）。
–控制電路：——該系列電機電路使用電脈沖控制電機的運動。
–驅動齒輪s：——齒輪增加或減少電機的速度和扭矩。
二、伺服電機的效率范圍
無論您是將電機用于簡單的愛好還是更多的工業(yè)用途，能源效率都是首選方式。幸運的是，伺服電機非常節(jié)能。但是究竟是什么讓伺服電機能夠如此節(jié)能呢？
對于啟動器，其設計和制造與步進電機不同。另一個關鍵區(qū)別是永磁體的強度。更強的磁鐵可以輕松地將電機長度減少20%，同時將扭矩增加至少50%。磁電機通常具有更高的抗退磁能力。
由于扭矩密度是指發(fā)動機可能發(fā)揮的最合理的工作量，因此具有高扭矩的電機將提高伺服電機的效率。在大多數(shù)情況下，效率在曲線中。由于轉矩曲線是用來調節(jié)運行速度的，所以電壓的增加會增加運行速度范圍。
就運行速度而言，伺服電機在失速扭矩的40%至90%范圍內非常高效。簡而言之，伺服電機的效率應該超過85%。這當然可以通過正在使用的伺服應用程序進行更改。因此，就力矩電機而言，伺服電機肯定更好。
與其他更便宜的電機相比，伺服電機是通過將更多的電線纏繞到疊片中來制造的。這意味著牙齒之間的空間被填滿了。通常，槽填充度越高，扭矩越大，效率越高。據(jù)估計，以這種方式制造電機可將效率提高至少85%。
