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通過簡單改變模擬扭矩,實現交流伺服電機的調速方法

發布時間:2023-05-05 18:32:33點擊量:

 利用交流電輸入以精確的角速度形式產生機械輸出的一類伺服電機稱為交流伺服電機。從這種伺服電機獲得的輸出功率主要在幾瓦到幾百瓦之間。交流伺服電機的工作頻率范圍為50至400赫茲。


 交流伺服電機的主要特點主要包括:這些設備重量更輕,在操作中提供穩定性和可靠性,操作時不會產生噪音,提供線性扭矩-速度特性,并且在沒有滑環和電刷時降低維護成本。

通過簡單改變模擬扭矩,實現交流伺服電機的調速方法(圖1)

 一、交流伺服電機調速方法:


 伺服電機一般有位置控制、轉矩控制和速度控制三種控制方式。位置控制方式是通過外部輸入的頻率信號來決定轉速的大小。旋轉角度由編號決定。脈沖。伺服電機的位置和速度可以通過通信直接指定。由于該方法的位置可以對位置和速度進行極其嚴格的控制,因此通常在定位應用中使用。


 在轉矩控制方式中,伺服電機的輸出轉矩由地址處的模擬量輸入設定。它可以通過簡單地實時改變模擬來改變扭矩。此外,它還可以通過通信改變相對地址處的值。


 在速度控制模式下,電機速度可以通過模擬量輸入和脈沖來控制。如果有精度要求并且不關心那么大的扭矩,那么速度模式更好。


 二、交流伺服電機的優點包括以下內容:


 ·該電機的速度控制特性良好。

 ·它們產生的熱量較少。

 ·它們提供高效率、更大的單位重量扭矩、可靠性和更低的射頻噪聲。

 ·他們需要更少的維護。

 ·在沒有換向器的情況下,它們的預期壽命更長。

 ·這些電機能夠處理工業機械中更高的電流浪涌。

 ·在高速下,它們提供更恒定的扭矩。

 ·這些都是高度可靠的。

 ·它們提供高速性能。

 ·這些非常適合不穩定的負載應用。


 三、交流伺服電機的缺點包括以下內容:


 ·交流伺服電機控制難度較大。

 ·這些電機可能因持續過載而損壞。

 ·齒輪箱經常需要高速傳輸動力。

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