什么是電機磁場和磁場如何影響伺服電機性能？
盡管伺服系統可以非常精確地控制電機的速度、位置和扭矩，但在某些應用中，由于驅動器可用總線（電源）電壓的限制，電機可能無法達到指令速度。然而，先進的伺服驅動器提供了一種稱為磁場的技術，它可以改變電機的轉矩-速度曲線，特別是，它允許電機在額定母線電壓下以高于額定速度的速度運行。
磁場將改變伺服電機的轉矩-速度曲線，使電機在給定的母線電壓下達到更高的速度。
磁場可以通過降低電機產生的反電動勢來實現更高的電機轉速?；叵胍幌拢措妱觿荩妱觿荩┦蔷€圈在磁場中旋轉時產生的電壓，與電源（驅動）電壓相反。為了“削弱”產生反電動勢的磁場，磁場削弱取決于一種稱為磁場定向控制（FOC）的控制方法。
磁場定向控制允許對電流的兩個分量（D和Q）進行獨立控制。
磁場定向控制（也稱為矢量控制）通常用于需要動態轉矩和速度響應并提高效率的交流感應電動機。使用FOC，電流的正交（產生轉矩，“Q”）和直接（產生磁通，“d”）分量獨立控制，模擬直流電機的控制方案。
在正常操作中，磁場定向控制的目標是將d軸電流（非扭矩產生部件）保持在零，并控制q軸電流以產生指令扭矩。
以下是實現磁場的方法：定子電流的d軸以轉子磁鏈軸為基準或與轉子磁鏈軸一致。因此，調整d軸電流（有時稱為相移）將直接影響轉子的磁通量。換句話說，正d軸電流增強了轉子磁鏈，而負d軸電流削弱了轉子磁鏈。更具體地說，負d軸電流削弱了磁鐵的磁場——因此，術語磁場減弱。
回想一下，在交流電機中，速度由電源電壓的頻率決定。由于反電動勢與電源電壓相反（帶走），它是交流電機可實現速度的一個重要限制因素。
然而，反電動勢是由轉子磁通產生的。因此，增加負d軸電流將降低轉子磁通，這意味著反電動勢也將降低。因此，驅動器的更多總線電壓用于產生（增加）電機轉速，而不是克服反電動勢。
