交流伺服電機(jī)的傳遞函數(shù)的工作原理定義
·交流伺服電機(jī)的工作原理是：
在伺服電機(jī)的啟動(dòng)器主繞組上提供恒定的交流電壓，另一個(gè)定子端子通過(guò)控制繞組簡(jiǎn)單地連接到控制變壓器。由于施加了參考電壓，同步發(fā)電機(jī)的軸將以特定的速度旋轉(zhuǎn)并獲得特定的角位置。
此外，與同步發(fā)電機(jī)軸的角點(diǎn)相比，控制變壓器的軸具有特定的角位置。所以兩個(gè)角位置比較將提供誤差信號(hào)。更具體地，評(píng)估產(chǎn)生誤差信號(hào)的等效軸位置的電壓水平。因此，該誤差信號(hào)與控制變壓器的當(dāng)前電壓電平通信。之后，該信號(hào)被提供給伺服放大器，使其產(chǎn)生不均勻的控制電壓。
通過(guò)這個(gè)施加的電壓，轉(zhuǎn)子再次達(dá)到特定速度，開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并保持直到誤差信號(hào)值達(dá)到零，從而獲得電機(jī)在交流伺服電機(jī)內(nèi)的首選位置。
·交流伺服電機(jī)的傳遞函數(shù)：
交流伺服電機(jī)的傳遞函數(shù)可以定義為輸出變量的LT（拉普拉斯變換）與輸入變量的LT（拉普拉斯變換）之比。因此，正是表達(dá)微分方程的數(shù)學(xué)模型告訴系統(tǒng)的o/p到i/p。
如果已知任何系統(tǒng)的TF（傳遞函數(shù)），則可以針對(duì)不同類(lèi)型的輸入計(jì)算輸出響應(yīng)，以識(shí)別系統(tǒng)的性質(zhì)。同樣，如果傳遞函數(shù)(TF)未知，則可以通過(guò)簡(jiǎn)單地將已知輸入應(yīng)用到設(shè)備并研究系統(tǒng)的輸出來(lái)通過(guò)實(shí)驗(yàn)找到它。
交流伺服電機(jī)是一種兩相感應(yīng)電機(jī)，即有控制繞組（主勵(lì)磁繞組）和參考繞組（勵(lì)磁繞組）兩個(gè)繞組。
所以我們需要找出交流伺服電機(jī)的傳遞函數(shù)，即θ(s)/ec(s)。這里'θ(s)/'是系統(tǒng)的輸出，而ex(s)是系統(tǒng)的輸入。
